Wie Wandelbots-Teaching funktioniert

Wie Wandelbots-Teaching funktioniert

Feb 18, 2022

Wie Wandelbots-Teaching funktioniert

Es gibt oft mehr als einen Weg, einen Roboter zu programmieren, abhängig von der Marke des Roboters. In den meisten Fällen musst du Stunden damit verbringen, sorgfältig eine Reihe von Befehlen oder Codezeilen zu schreiben, die der Roboter verstehen muss, um zu funktionieren. Selbst wenn du dieselbe oder eine ähnliche Aufgabe mit einer anderen Robotermarke ausführen möchtest, musst du die Codes in der Regel noch einmal in einer anderen Programmiersprache schreiben, da jede Robotermarke eine eigene Sprache spricht. Das scheint anstrengend zu sein – und ist es auch. Um dies und viele andere Nachteile, die mit dem Einsatz von Industrierobotern einhergehen, wie z. B. fehlende Experten und kleine Losgrößen, zu vermeiden, steigen Roboteranwender jetzt von der Roboterprogrammierung auf Wandelbots Teaching um. Mit Wandelbots Teaching kann jeder einem Roboter etwas beibringen, ohne eine einzige Zeile Code zu schreiben; aber wie funktioniert das eigentlich?  

In diesem Artikel erfährst du, wie du einem Roboter eine neue Fähigkeit beibringst und wie die verschiedenen Komponenten von Wandelbots Teaching zusammenspielen, um die Roboterprogrammierung so einfach wie nie zuvor zu machen. Wenn du eher Video-Erklärungen bevorzugst, kannst du dieses Demo-Video ansehen, um zu sehen, wie Wandelbots Teaching funktioniert. 

 

Komponenten von Wandelbots Teaching  

Die Wandelbots Teaching-Solution enthält alle Komponenten, die du benötigst, um das Programm ohne Zusatzprogramme von Drittanbietern zu betreiben. In diesem Abschnitt werden wir die Hauptkomponenten von Wandelbots Teaching erklären und wofür jede Komponente verwendet wird. Detaillierte Anleitungen zu allen anderen Komponenten findest du im Benutzerhandbuch, das über die Wandelbots-App zugänglich ist.   

Zu den Hauptkomponenten gehören: 

1. Der TracePen: Dies ist das „Lehrgerät“ für Wandelbots Teaching. Es ist ein Werkzeug, das zur Aufzeichnung der Punkte/Tastenfelder und des gesamten Pfades im Arbeitsraum verwendet wird. Der TracePen hat zwei Tasten, die du nach deinen Wünschen anpassen kannst. Wenn du z. B. eine Roboter-Schweißanwendung lehrst, kannst du Schweiß-E/As über die Tasten des TracePen einfügen.

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2. TracePen-Tips: Es gibt verschiedene abnehmbare TracePen-Spitzen, die für das Anlernen verschiedener Anwendungen entwickelt wurden. Die TracePen-Spitzen haben einen vorkonfigurierten Tool Center Point (TCP), der in der App gespeichert ist. Eine der TracePen-Spitzen wird als „Flextip“ bezeichnet, da sie mechanisch zu einer benutzerdefinierten Spitze modifiziert werden kann, die zur gewünschten Anwendung passt, und der TCP über die App eingestellt werden kann. Du kannst die Flextip auch durch eine andere 3D-gedruckte Spitze ersetzen.

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3. Wandelbots Teaching App: Dies ist die Softwarekomponente zur Roboterprogrammierung von Wandelbots Teaching. Sie dient als Benutzeroberfläche, die auf einem iPad läuft und dich durch den Lernprozess führt. Hier kannst du den aufgezeichneten Pfad bearbeiten, indem du Punkte verschieben und/oder aufteilest, E/As einfügst und den Prozess nach deinen Wünschen gestaltest. Die App dient auch als Support- und Ausbildungsbibliothek.

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4. Tracking Cubes: Hierbei handelt es sich um laserbasierte Tracking-Systeme, die für die Verfolgung des TracePen im 3D-Raum erforderlich sind. Um genaue Ergebnisse zu erzielen, musst du mindestens zwei und kannst maximal vier Tracking Cubes verwenden.

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5. Der TracePen-Roboteradapter: Der TracePen-Roboteradapter wird benötigt, um die Position des TracePen an die Position des Roboterflansches anzupassen. Der Adapter sollte nach Möglichkeit am Roboter verbleiben.

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6. Wandelbots IPC: Der Wandelbots IPC (Industrie-PC) ist die Systemkomponente, die direkt mit der Robotersteuerung verbunden ist. Der IPC verfügt über vier Ethernet-Anschlüsse und einen WLAN-Adapter. Der WLAN-Adapter stellt einen Access Point dar, über den das Tablet und die App drahtlos auf den IPC zugreifen können

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Roboter-Teachen Schritte 

Es war noch nie so einfach, einem Roboter eine neue Fähigkeit beizubringen. In diesem Abschnitt lernst du die drei einfachen Schritte kennen, mit denen du sowohl Cobots als auch Industrierobotern nach der Einrichtung und Inbetriebnahme der Wandelbots Teaching-Lösung etwas beibringen kannst

Schritt eins: Demonstration des Weges  

Dabei wird die Tätigkeit, die der Roboter lernen soll, mit einem Lerngerät (dem TracePen) demonstriert. Der TracePen ist ein Eingabegerät, genau wie die Maus an deinem Computer. Der Zweck des TracePen ist es, die Erstellung von Pfaden für die Fähigkeiten deines Roboters so einfach und menschlich wie möglich zu machen. Dieses tragbare Gerät bietet ein ähnliches Erlebnis wie man es mit manuellen Werkzeugen wie einem Schweißbrenner oder einer Spritzpistole hat. 

Bevor du mit diesem Schritt beginnst, musst du den Roboter über die Wandelbots-App in seine Ausgangsposition bringen und eine neue Fertigkeit in der App erstellen. Dann kalibrierst du den TracePen, indem du ihn in den TracePen-Roboteradapter einsetzt und in der App „Kalibrieren“ auswählst. Der Vorgang läuft automatisch ab und dauert in der Regel weniger als eine Minute. Danach kannst du dem Roboter den gewünschten Pfad zeigen. 

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Um einen Pfad aufzuzeichnen, entfernst du den TracePen vom TracePen-Roboteradapter und bringst die bevorzugte TracePen-Spitze für die zu lernende Anwendung an. Wenn es sich beispielsweise um eine Schweißanwendung handelt, sollte eine der Schweißspitzen je nach dem erforderlichen Schweißwinkel verwendet werden. Verwende einfach die [Record]-Taste auf dem TracePen, um mit der Demonstration des Pfades zu beginnen. Standardmäßig wird durch kurzes Drücken ein einzelner Punkt hinzugefügt, während ein langes Drücken die Aufzeichnung aktiviert. Diese Einstellung kann jedoch je nach deinen Wünschen angepasst werden. Diese Art der Konfiguration kann bei der Einrichtung des TracePen vorgenommen und jederzeit über die App bearbeitet werden.  

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Konfigurieren der TracePen-Tasten

Einen Pfad aufzeichnen (App-Ansicht)

Einen Pfad aufzeichnen (App-Ansicht)


Schritt zwei: Gestalte den Prozess
   

Dieser Schritt wird vollständig über die Wandelbots Teaching App durchgeführt. Unser Ziel ist es, den Bedienern eine möglichst intuitive Benutzeroberfläche für die Erstellung von Roboterfähigkeiten zu bieten.  

Nachdem ein Pfad mit dem TracePen definiert wurde, werden die aufgezeichneten Bewegungen in unserer intuitiven Wandelbots App visualisiert. Hier kann der Benutzer den Pfad bearbeiten und verarbeiten sowie die Punkte, Steuerungseinstellungen und E/As anpassen (z. B. um Bewegungen und Funktionen von Endeffektoren und anderen Werkzeugen zu definieren). All dies geschieht, ohne dass eine einzige Zeile Code geschrieben werden muss. Punkte entlang des eingelernten Pfades, werden zur Verfeinerung einer Pfadoperation verwendet. Du können die Anzahl der Punkte je nach der Genauigkeit, mit der du den eingelernten Pfad anpassen möchtest, erhöhen oder verringern. Du kannst mehrere Punkte gleichzeitig anpassen, indem du einfach die Punkte auswählst und in die gewünschte Richtung bewegst. Es ist möglich, die Punkte online zu bearbeiten (wenn der Roboter aktiv und in diesem Punkte positioniert ist) oder offline, nur mit der Vorschau in der App (Roboter nicht aktiv/deaktiviert). Das Anpassen der Punkte optimiert die Roboterbewegung und verfeinert den Pfad, der im ersten Schritt mit dem TracePen gelehrt wurde.   

Während der Bearbeitung einer Fertigkeit ist es auch möglich, E/A-Signale einzufügen, je nach der Anwendung, die der Roboter ausführen soll. Speichere die Fertigkeit einfach, sobald der Entwurfsprozess abgeschlossen ist. Es ist auch möglich, eine gespeicherte Fertigkeit zu einem späteren Zeitpunkt anzupassen, falls erforderlich. Schließlich kannst du die Fertigkeit online testen, um sicherzustellen, dass alles wie vorgesehen funktioniert.

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Schritt Drei: Fertig
  

Im letzten Schritt wird die erlernte Fähigkeit einfach als herstellerspezifischer Code exportiert und auf dem Roboter ausgeführt. Dies geschieht in Sekundenschnelle über die Wandelbots App. Ein Knopfdruck genügt, und die Software erstellt den roboterspezifischen Programmcode. Grundsätzlich wird der Skill in die Sprache des jeweiligen Roboters übersetzt. Der Vorteil ist, dass du dein Programm auf dem eingebauten Controller des Roboters laufen lassen kannst, sodass es von Haus aus mit allen gesetzlichen und betrieblichen Vorschriften konform ist.  

Mit der aktuellen Version von Wandelbots Teaching kann die gelernte Fähigkeit als URP- oder UR-Skript exportiert werden, um direkt auf UR3, UR3e, UR5, UR5e, UR10 und UR10e Robotern zu laufen. Sie kann auch als JOB exportiert werden, um auf dem Yaskawa AR1440 zu laufen. 

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Fazit 

Im Vergleich zu anderen Programmiermethoden hat sich das Erlernen neuer Fähigkeiten von Robotern durch bloße Demonstration als die praktikabelste Methode erwiesen, nicht nur in Bezug auf Kosten- und Zeitersparnis, sondern auch in Bezug auf den erforderlichen Kenntnisstand. Die Technologie funktioniert, indem sie die Bewegungen des Benutzers in Echtzeit und im Raum aufzeichnet. Die aufgezeichneten Bewegungen werden dann in der intuitiven Wandelbots App visualisiert, wo der Benutzer den Pfad bearbeiten und verarbeiten kann. Schließlich wird der Skill dann in einen sofort ausführbaren, herstellerspezifischen Code umgewandelt, der auf dem Roboter läuft.  

Da keine Programmierkenntnisse erforderlich sind, kann dieser Prozess von jedem leicht angepasst werden, vom Arbeiter in der Fabrik bis zum Studenten in Schulen und Universitäten. Der TracePen bietet eine ähnliche Erfahrung wie vertraute manuelle Werkzeuge wie Schweißzangen oder einfache Eingabegeräte wie die Maus auf deinem Computersystem. Das bedeutet, dass sich die Benutzer sofort mit dem Gerät vertraut machen können. Die einfache und intuitive Benutzeroberfläche der Wandelbots App macht den Roboterunterricht viel unkomplizierter und spannender. Die App ähnelt auch anderen mobilen Anwendungen, die jeder in seinem täglichen Leben nutzt. Einer der größten Vorteile von Wandelbots Teaching ist die Tatsache, dass du verschiedene Robotermarken in deiner Werkstatt mit demselben Verfahren anlernen kannst. Das bedeutet, dass du als Roboteranwender jede Robotermarke deiner Wahl einsetzen kannst, ohne sich Gedanken über die Umstrukturierung deiner derzeitigen Belegschaft oder die Einstellung neuer Roboterprogrammierer zu machen.   

Diese neue, von Wandelbots entwickelte Programmiermethode ermöglicht es den Arbeitern, innerhalb weniger Stunden nach der Anwendung von Wandelbots Teaching selbst zum Roboterprogrammierer zu werden, ohne einen Code schreiben zu müssen. Das bedeutet, dass diese manuellen Experten ihre Fähigkeiten nutzen können, um den Einsatz von Robotern in den Werkstätten weiter zu optimieren. Wenn zum Beispiel ein Handschweißer einem Roboter mit Wandelbots Teaching eine neue Schweißtechnik beibringt, kannst du erwarten, dass das Ergebnis so präzise ist, wie es ein Roboter kann, und gleichzeitig so detailliert und einzigartig, wie es der Handschweißer kann.   

Wenn du mehr darüber erfahren möchten, wie Wandelbots Teaching für dich arbeiten kann, kontaktiere uns noch heute oder buche eine Online-Demo, um das Produkt in Aktion zu sehen. 

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